Voyage aux Etats-Unis

Bonjour,
Je souhaiterai partir 2 à 3 semaines l'été prochain avec mari et enfants (3 garçons de 17, 15 et 13 ans).
Quel est le budget nécessaire ?
Faut-il louer un camping-car ?
Je ne suis pas du genre aventurière mais je n'aime pas non plus les voyages organisés, d'ailleurs, je n'en n'ai pas les moyens.
Je suis à la recherche de tout bon plan, aide, coup de main, itinéraire..., car je ne sais vraiment pas par où commencer.
Merci à vous si vous pouvez m'aider.