Voyage au portugal en camping car

bonjour,
nous avons le projet de visiter le portugal sur 4 semaines voir plus (ceci en camping car) quel est la route la plus directe et rapide en partance de la région Rhone Alpes. Peut-on facilement stationner facilement en Espagne ???

Merci pour vos réponses
PS : si vous aviez quelques beaux itineraires a me proposer, je suis preneur