Quelle est cette plante?

Merci à tous de vos nombreuses réponses qui me permettent de mieux connaitre le monde des fleurs.Ma passion pour les plantes et fleurs sauvages ne date que du début de l'été mais je n'espérais pas pouvoir observer encore au mois d'octobre. Cette question là c'est pour le fun vu que cette fleur a eu la bonne idée de pousser à 2 métres d'une pancarte de l'onf décrivant les fleurs intéressantes de ce massif forestier Je vous la décris : feuilles alternées,court pétiole,feuille en forme de coeur dentelées,tige rougeatre et poilue,plusieurs fleurs dans la partie terminale de la tige,5 pétales et 5 sépales,environ 30 cm de haut.