Mineur francais pour aller en algerie

Bonjour,
Voila j'ai grandi en foyer et en famille d'acceuil car ma mère es décédée lorsque j'avais 4 ans et mon père ne voulait plus de moi aujourd'hui j'ai eu 17 ans le 29 décembre et il y a un moi la juge a décider de redonner ma responsabilité a mon père mais je vie avec mon copain parce que mon père ne veut toujours pas de moi et je souhaite partir en Algérie je ne sait pas quel démarche entreprendre pour quitter le territoire français sans autorisation paternel aidez moi