Le Douro!

Bonjour,
Je voudrais remonter quelques jours le Douro en bâteau mais ne pas faire la croisière touristique qui part en autocar chaque jour et sert surtout d'hôtel. ..juste rester sur un bâteau et naviguer le plus loin possible.
Existe-t-il des bâteaux qui remontent régulièrement le fleuve? Je logerais au fil des haltes si nécessaire.
Où m'adresser?
J'ai trouvé les différentes sociètés -Croisières- pour naviguer avec son propre bâteau mais pas d'autre info.
Merci d'avance