2 soeurs de 16 ans et 18 ans allant en eurostar pr londres

Bonjour,
Mes filles vont aller en train sur Londres et y séjourner 4 jours.Y a t il des papiers à prévoir pour leur séjour à Londres en dehors de leur carte d'identité et passeport, et de la copie du livret de famille et de leur carte européenne d'assurance maladie ? Faut-il un courrier commun signé des 2 parents, précisant l'autorisation pour que notre fille majeure accompagne sa soeur mineure et que nous les autorisons à aller à sortir de France, elles partent dans 8 jours. Merci d'avance pour votre réponse.