Quelle est cette plante?

Plante de 40-50 cm de haut photographiée hier dans la forêt de la hardt (alsace) au bord d'un chemin.Feuilles lancéolées avec une nervure centrale,alternées,vert foncé dessus et vert clair dessous.Tige dure,épaisse avec des poils.Des petites boules blanches ,assez nombreuses,sont visibles à l'aisselle des feuilles et à l'extrémité des tiges.