Naviguer sur le canal de Bourgogne

Bonjour,

Je recherche des retours d'expérience de personnes qui auraient déjà navigué sur le canal de Bourgogne, connaître leur parcours, les endroits à visiter, les lieux où s'amarrer, les conseils avant le départ, les loueurs à privilégier et ceux à éviter, etc... 

Car je souhaite préparer un voyage en famille (deux adultes et deux enfants) cet été d'une semaine et louer un bateau sans permis.

Merci d'avance pour vos partages !